Uiteraard, de geoïde correctie komt boven op de ellipsoïde correctie.

Wat de gebruiker intereseert is hoeveel hij op een bepaald moment boven de zeespiegel is. Ook op landkaarten vind je díe informatie, die is ellipsoïde gecorrigeerd.
Die correctie moet inderdaad in het systeem plaatsvinden, wellicht op basis van een simpel algoritme zoals je aangeeft.

Hoe de geoïde correctie plaatsvindt weet ik dus niet.
Daarvoor zouden inderdaad de kaart gegevens gebruikt kunnen worden, maar het kan ook zijn dat het in de Firmware vastgelegd is en dat het dan gekoppeld wordt aan de via de GPS data vastgestelde locatie.
Jammer genoeg leest er geen MM ontwikkelaar/deskundige mee, vrees ik

Overigens heb ik nog geen verklaring gevonden waarom er bij mij met enige regelmaat -- staat bij de hoogte, ondanks het feit dat op dat moment ruim voldoende (6 of meer) sat's waargenomen worden.
Ik zal dat de komende dagen nog eens in de gaten houden.

Groet,
JW

Landkaarten zijn naast ellipsoïde gecorrigeerd, ook geoïde gecorrigeerd.
Dat is nu juist wat die geoïde aangeeft: gemiddeld zeeniveau. (hoe de wereld eruit zou zien zonder land en zonder getijden)

Als ik dus met mijn GPS (met ellipsoïde, maar zonder geoïde correctie) naar downtown Dublin (Ir) zou gaan, zou hij +60m aangeven (dwz boven de ellipsoïde), in downtown Umea (Zw) zou die +20m aangeven. Hier +44m.

Met zes satellieten kan het zo zijn dat er drie op de horizon liggen. Die geven je dan geen Z-info.

De indicatie van de hoeveelheid sat's die op een bepaald moment ontvangen wordt houdt bij mijn RT4 op zodra het systeem vindt dat het er "kennelijk genoeg zijn". Dan komt op die plek de naam van de straat/weg te staan waar ik op dat moment over rijd.
Of dat "genoeg" inderdaad genoeg is om de Z-richting te bepalen kan ik niet zien.

Echter, de waarneming was in het open veld, praktisch wolkenloze lucht, rijdend van Ztm richting Utrecht. Met de GPS antenne op het dak
En over dat hele stuk bleef de hoogteaanduiding op -- staan, muv van één moment toen er even 0 meter stond. Maar dat verdween weer na een paar honderd meter gereden te hebben en er kwam weer -- te staan.

Ik ga de komende dagen in de gaten houden wat er dan komt te staan.

Groet,
JW

In het NMEA protocol is een voorziening opgenomen waarbij de GPS ontvanger aangeeft of de Z coordinaat geodisch gecorrigeerd is. Deze correctie kan nl vrij eenvoudig ingebouwd worden dmv een tabel met <100 waarden en interpolatie. Sommige GPS chipsets gaan hier echter verkeerd mee om en geven aan dat eea wel gecorrigeerd is terwijl deze tabel niet ingebouwd is.

Filtert hij soms negatieve hoogtes eruit?

@exroosje, wat bedoel je met <100 waarden?

Da's een interessante gedachte, geen negatieve hoogtes kunnen/willen aanduiden door het systeem.
Om die reden kan de rit Ztm naar Utrecht donderdag jl wel eens -- opgeleverd hebben. En die ene keer dat ik 0 meter zag staan was op een viaduct over de A12

Vanmiddag was ik een uurtje onderweg, en op de heenweg had ik wéér die --.
Terug ben ik via de Lekdijk vanaf Wijk bij Duurstede gereden. Toen was het eerst 15 meter, later werd dat 10 en 5 meter naarmate ik dichter bij N'gein kwam.
Ik zal het morgen in de gaten houden. Dan rij ik van N'gein naar Wageningen-Hoog. 's Kijken wat 'ie dan doet.

Groet,
JW

Er zou een geodische benaderingsmodel van de aarde zijn, waarbij met zo'n 80 punten op de aardbol dat vlekkenplaatje van jou wordt gerepresenteerd. Om de correctie op de huidige plek te krijgen interpoleer je tussen de dichtstbijzijnde waardes oid en krijg je je correctie nauwkeurig tot op ogeveer 1M. Dit model is bruikbaar voor implementatie in GPS chipsets (zolang ze niet in de luchtvaart gebruikt worden natuurlijk)


Bron: ooit ergens op internet gelezen in een discussie over NMEA.


En wat betreft de RT4, die keer dat ik een C5-3 een paar dagen als leenauto had (met RT4) was mijn constatering dat ie inderdaad waarschijnlijk geen negatieve waardes wilde weergeven. In de polder verschenen streepjes. Zal wel niet in het hoofd van de SW ontwikkelaars opgekomen zijn in Italie dat er ook land is wat onder zeenivo is.

Terwijl "zeeniveau" in Italië dus 20m lager tov de ellipsoïde ligt dan Nederland

Maar zonder gekheid, negatieve hoogtes aangeven tov zeeniveau zijn essentiëel in grote delen van de VS (Death Valley= -100m), delen van Centr.Azië (Kaspische Zee = -150m) ten noorden van de Sahara en de hoorn van Afrika (-150m).
De Dode Zee ligt op dik -400m! Verbazingwekkend dus als de RT4 dat niet aan kan geven. Ik zou klagen.

@exroosje
Ik vraag me af of ze slechts <100 punten gebruiken, dat blijkt niet uit de datasets waarnaar ik eerder linkte. Er was er eentje van 100MB met enkele minuten resolutie, dwz >8000x4000 datapunten voor de hele wereld.

Dit is een hele oude, simpele tabel (10x10graden) en die kent dus al 36x19 datapunten (=684).
http://www.colorado.edu/geography/gcraf ... oid84.html
Op sommige plekken zie je dan sprongen van 40m tussen twee datapunten!
80 datapunten (=12x6) is gezien het grillige verloop op sommige plekken dus echt te weinig.

Om Nederland (of Italië) redelijk te modelleren moet je naar 5 of zelfs 2m. Dat geeft voor de wereld:
40x20 (800) -> 40m
80x40 (3200) - > 20m
160x80 (12800) -> 10m
320x160 (51200) -> 5m
640x320 (204800) -> 2,5m
waarbij we dus uitkomen op iets tussen 500x250 en 1000x500, oftewel 6minutenx6minuten resolutie.

Was het niet zo dat jij met een C6 gereden hebt in Californië? En ben je daarmee toen ook naar de Death Valley geweest?
Daar zat ongetwijfeld een Navi in, wat wees die toen aan?

Groet,
JW

off-road ...

Ik heb dat eerder in dit draadje al gemeld: zonder kaartdata geeft de GPS alleen lengte- en breedtegraad, vandaar de suggestie dat of de geoïde-hoogtecorrectietabel onderdeel is van de kaartdata, of dat direct hoogte uit de kaart wordt gehaald. Beter laat je niks zien dan dat je 200m fout zit.



Dus idd in zekere zin off-road. Mijn idee was toen om er eens een Maserati RT3-CD in te stoppen, met de kaart van de VS. Dat hebben we helaas uiteindelijk nooit gedaan.

En dus nog maar even naar Californië om dat uit te proberen

Mijn ritjes van gisteren naar Wageningen-Hoog en vandaag naar H'sum hebben de bevestiging gebracht.
Zodra de aangegeven hoogte naar 0 gaat, kan het gebeuren dat er vervolgens -- komt te staan. Kennelijk is dat beneden het 0-niveau.
Als er 5 of hoger staat zal het -- niet onstaan.

Groet,
JW